Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/98c/98c856748f52f0f5782593c900059266.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .