Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/244/244d91169a08a1ff3acd3d9853c123b4.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .