На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/fb9/fb9f2a8f75b34222f9f39e79c12890c5.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/3a7/3a75ea628e973ed03258eb8c8f367a54.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/7d4/7d47939c629930bd3ae9f5d15e688ee2.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/0fa/0fac99c1f9ca2185a4e2a6b4c46f5ac7.png)
, где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/556/556e9b8460a34b8dc946c009f75613b9.png)
и
![](https://st.testna5.ru/images/841/841819924a4a7d423ea19ce53b3cbe10.png)
, а k – круговая частота собственых колебаний системы (или систем) . . .