Подвижный конус А катится без проскальзывания по неподвижному конусу В так, что угловая скорость вращения оси ОС вокруг оси ОС1 неподвижного конуса с постоянной угловой скоростью

с-1..

Направление вектора мгновенного углового ускорения совпадает с направлением….