Стержни OC и OD закреплены неподвижно. Угол между ними равен 60о. Вдоль этих стержней по направлениям к точкам С и D движутся колечки К1 и К2 со скоростями
и
, соответственно. Сквозь колечки проходит также подвижный стержень АВ. Скорость колечка К1 относительно АВ равна
Угловая скорость стержня АВ при
равна ____ рад/с.
(Ответ приведите с точностью до целого числа.)