Система состоит из тел 1, 2 и 3. Груз 1 имеет скорость , каток 3 состоит из двух ступеней. Проскальзывание нити на блоке 2 отсутствует, каток катится без скольжения. Нить нерастяжимая, масса катка равна .
Плоская система сил, действующая на тело, приведена к главному вектору и главному моменту М=10 Нм .
,
Тогда обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате X, равна…