Обособленное обстоятельство (знаки препинания не расставлены) есть в предложении…
Спешу к вам голову сломя.
Это упражнение делают сидя на стуле.
Скрепя сердце я вынужден согласится с его предложением.
Говорил он осторожно опасаясь сказать что-то лишнее.