Для реализации полученного методом модального управления регулятора требуется…
использование пропорционально-интегрально-дифференциального-регулятора
использование параллельных корректирующих фильтров по всем звеньям системы
использование интегро-дифференцирующего фильтра в прямой цепи
измерение всех фазовых координат системы