Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/9a9/9a95237c4b38b932301eaf1a6135a77b.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/1b2/1b224953a843d45d5155aec875631a1c.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …