На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/210/210c7cc1dc859a7a52756aa79bdff3bc.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/d1a/d1ac1538816afda6340f1258586b6cd9.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/564/5642713bbdf9fa5bd6b12775f2079c7c.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/cab/cab65699da49413dfceedaabcd6b4d17.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/4c8/4c837b491d13258738a6fd5c4451a39d.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/14d/14dde7e324c5076b984e97f717136354.png)
, а k – постоянная) системы . . .