Если в системе с выходным сигналом y управление U формируется по закону U=ag +by + cf, где g - входное полезное воздействие, f - входное возмущающее воздействие, то в этой системе реализуется…
управление по разомкнутому циклу
управление по состоянию
управление по возмущению
комбинированное управление