Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/542/542807e12376e7248787b033b4ef28f7.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .