Механическая система (см. рис.) состоит из невесомой трубки, имеющей в т. О горизонтальную ось вращения, и шарика массой m, который перемещается по трубке без трения и связан с точкой O трубки пружиной. Пусть длина недеформированной пружины а, жесткость пружины c. Координата х положения шарика на трубке отсчитывается от т. О, угол j – от вертикальной оси. Устойчивым будет равновесие при …