Движение точки M диска изучается относительно двух систем отсчета: неподвижной

и подвижной , оси которой имеют неизменное направление и начало в центре диска A. Диск вращается с угловой скоростью

и угловым ускорением

относительно оси B, перемещающейся в направляющих с ускорением

. На рисунке показаны составляющие абсолютного ускорения точки M.

Вектор 2 — это …