Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/827/827b3aa263c56b3990b00b7902af932e.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/431/43159ab775fb988c52990bca1f2d0872.jpg)
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …