
Пусть

количество движения системы;

кинетический момент системы относительно центра О;

импульс внешней силы

момент внешнего импульса относительно центра О, m – масса системы,

радиус-вектор центра масс системы (см. рис.).
При изучении удара в механических системах применяются такие формы общих теорем динамики, как …