Пусть
количество движения системы;
кинетический момент системы относительно центра О;
импульс внешней силы
момент внешнего импульса относительно центра О, m – масса системы,
радиус-вектор центра масс системы (см. рис.).
При изучении удара в механических системах применяются такие формы общих теорем динамики, как …