![](https://st.testna5.ru/images/be7/be715f0c1ec9c7c566ca5aef35ea686c.jpg)
Пусть
![](https://st.testna5.ru/images/0bf/0bf92ff5cae42d7233f190b538ac67e6.png)
количество движения системы;
![](https://st.testna5.ru/images/551/551183453b95da988e2dd58f6fa08398.png)
кинетический момент системы относительно центра О;
![](https://st.testna5.ru/images/a13/a132fe5ee18c82adbada3dff2b8d9481.png)
импульс внешней силы
![](https://st.testna5.ru/images/db1/db12cfc8d7e0e8fcfd9fc28087b2465e.png)
момент внешнего импульса относительно центра О, m – масса системы,
![](https://st.testna5.ru/images/f87/f876ec8165b7978c012387f7bb2e9ad0.png)
радиус-вектор центра масс системы (см. рис.).
При изучении удара в механических системах применяются такие формы общих теорем динамики, как …