Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея в т. С скорость

и ускорение

.

Кинетический момент диска относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости диска, равен …