Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через т. О перпендикулярно его плоскости, имея в т. А скорость .
Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, жестко прикреплен к невесомому стержню длиной l = R, который вращается относительно оси, проходящей через его конец О перпендикулярно плоскости диска, имея в т. С скорость .
Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса r, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса R=2 r, имея в т. С скорость .