Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/e7b/e7b4312bca3c10951be020e5dcf27294.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .