Подвижный подъемный кран перемещается по горизонтальным рельсам согласно уравнению (см). Стрела крана ОК перпендикулярна рельсам, по стреле движется тележка А согласно уравнению (см). Груз В движется вертикально с помощью лебедки, установленной на тележке, по закону (см). Абсолютное ускорение груза В равно …
Плоская система сил, действующая на тело, приведена к главному вектору и главному моменту М=10 Нм .
Тогда обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате , равна…