На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/b34/b34ff2fc86bafeee0dee285ede96230a.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/1cf/1cf40248166ec2a19f978052edd39e65.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/63f/63f8192a09c2601589345b1f2b0c9f4c.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/957/9576072b20c6732a65c230616941d902.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/3f2/3f2bd01cac8402f55bd1db4d9b8f97af.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/56c/56c79f8dbb84f7048343483598822dab.png)
, а k – постоянная) системы . . .