Колесо радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, вращается относительно оси, проходящей через точку О, лежащую на ободе перпендикулярно плоскости диска, имея ускорение в центре масс

.

Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …