В теоретической механике при изучении удара верными будут следующие допущения …
импульсы всех сил (и ударных, и неударных) за время удара не равны 0
перемещения точек системы за время удара не равны 0
продолжительность удара считается равной 0
ударные силы бесконечно велики, однако их импульсы за время удара остаются величинами конечными
импульсы обычных (конечных, неударных) сил за время удара равны 0