Кривошип OA длины

, вращающийся вокруг неподвижной оси O с угловой скоростью

, занимает в данный момент вертикальное положение. Ползун B перемещается по горизонтальным направляющим. Масса шатуна AB равна

, его длина —

.

Проекция вектора количества движения шатуна на ось

равна …