Если диск катится равномерно без проскальзывания по прямолинейной горизонтальной поверхности, то мгновенный центр ускорений диска находится в ...
точке контакта диска с поверхностью
в бесконечно удаленной от диска точке
в самой удаленной от поверхности точке диска
центре диска