Система состоит из тел 1, 2 и 3. Груз 1 имеет скорость , каток 3 состоит из двух ступеней. Проскальзывание нити на блоке 2 отсутствует, каток катится без скольжения. Нить нерастяжимая, масса катка равна .
Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр диска, вращается относительно оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости диска, с угловой скоростью и угловым ускорением .