Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через т. О перпендикулярно его плоскости, имея в т. А скорость .
Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, катится по горизонтальной плоскости, имея в т. С скорость .
Ползуны A и B, соединенные шатуном AB перемещаются по взаимно перпендикулярным направляющим. В положении, изображенном на рисунке, ползун A имеет скорость , .