К цилиндру, который вращается под действием пары сил с моментом М=20 Нм, прижимается тормозная колодка силой F=20 Н. Если коэффициент трения скольжения между колодкой и цилиндром f=0,2, a R=0,5 м,

то обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате

, равна …