Движение твердого тела называется плоским, если …
скорости во всех точках остаются параллельны
ускорения во всех точках тела равны нулю
прямая, соединяющая две точки тела, не перпендикулярная основной плоскости движения, остается параллельной первоначальному положению
при этом точки тела, расположенные в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости, остаются в этих же плоскостях