Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/5e1/5e1af1310d9a6989fc9bc2520eaf3913.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .