Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по окружности, катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания, имея ускорение в центре масс .
Тогда главный вектор сил инерции по модулю равен …
Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея в т. С скорость .