Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея скорость в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/c0f/c0f86e9d1f6345e8d9a2df7938bdcdce.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/64e/64e7ab75c0daaac8f8242a7585853d0c.jpg)
Кинетическая энергия тела равна …