Нет ошибки в употреблении деепричастного оборота в предложении…
Придя к врачу, старушке определённо не здоровилось, и она утомлённо присела на край стула.
Наклоняясь над водой, у девочки упал в реку платок.
Добежав до дороги, верёвка кончилась, и телёнок остановился.
Неожиданно кончился лес, и, распахнувшись до дальнего синего неба, ударила в глаза росистая яркость лугов.