Редуктор состоит из двух колес 1 и 2. Радиусы большой и малой окружностей единого колеса 1 равны

,

. Радиус колеса 2 равен

. Трением в неподвижных шарнирах

,

пренебрегаем. Силы сопротивления в рабочей зоне ротора с осью

создают момент сил сопротивления, максимальное значение которого

. Максимальное значение силы Р, при котором конструкция остается в равновесии, равно …