Центр С катка 1, масса которого m1=5 кг равномерно распределена по ободу, радиус r=0,4 м, движется вверх с постоянным ускорением аС=2 м/с2 (g=10 м/с2).
Механическая система с одной степенью свободы совершает малые колебания. За обобщенную координату принят угол поворота шкива j. Система состоит из ступенчатого шкива с отношением радиусов , груза массы m и пружины жесткости С. На рисунке механизм находится в равновесии при .
Принять: , , считать - малыми, массой шкива пренебрегаем.
Записать дифференциальное уравнение малых колебаний (Уравнение Лагранжа – II рода).
Тележка перемещается прямолинейно по закону (м). В тележке движется материальная точка М массой m по прямой Ох в вертикальной плоскости так, что (м). G – сила тяжести точки, N – нормальная реакция связи, а сила инерции в общем случае движения равна .
Уравнение относительного движения точки в данном случае…