Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по диску радиуса r, катится по горизонтальной плоскости без проскальзывания, имея ускорение в центре масс

.

Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …