Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/c2c/c2c59ca6815020625a761e2b368a1c72.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/7cf/7cf0f0c4a15b01ee27870445cb1ccfc5.jpg)
Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …