На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/9bf/9bfa3710a83bc76613e0127b288f7184.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/494/4940aed7bd274d0772a2080f7127a47b.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/e89/e89116aa2c651323ffd27a5fea6cfc31.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/249/2490fc5abdd4b003b8aec975862cb704.png)
(C1 и C2 зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/bc8/bc8c9671de4405ec77ebb742521b42de.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/12e/12e1f109ca7aff5a3f6150bda99ef989.png)
, а k – постоянная) системы . . .