Механическая система (см. рис.) состоит из невесомого куба С и математического маятника М, имеющего горизонтальную ось вращения в т. С. Куб может скользить по горизонтальной плоскости и прикреплен пружиной жесткостью c к вертикальной стенке. Масса маятника m, длина СМ равна L, длина недеформированной пружины а. Трение отсутствует. Координата х отсчитывается от вертикальной стенки, координата y – от точки подвеса маятника, угол j – от вертикали. Устойчивым будет равновесие при …