На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/3e5/3e51f87fcc3a0a5b31d3c510fa956c8a.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/61d/61dfa2c1694dfef2f8130afe7b6a740c.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/d09/d09cc1d2168141e44bd683e222b4b341.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/cbb/cbba4ae8e72f408497f98e0e13761264.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/ca1/ca1de4f57393ea19f3a5f623943b378c.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/268/26875fde64a4082272121d890dfa5e28.png)
, а k – постоянная) системы . . .