Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=2 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/f86/f8677dcca3d6d96a183c665aa7e88be4.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/c76/c7669ae5e9257800796e870626032fab.jpg)
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …