На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/bb5/bb5237a53a0ebbf7d73a0dcf1bda99e6.jpg)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/360/3600ef621e3df5fbeab6736d309b0a8c.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/c99/c99df395c790a9fe8b77d18199783cda.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/f10/f10d36f7583e4465788f2f106a9ffabf.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/52e/52e5906f82dd0ee4adcb6e8bfd0a55bf.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/559/559ae04d6fd82b99bccf4bc97959e8c0.png)
, а k – постоянная) системы . . .