Для механической системы с одной степенью свободы зависимость потенциальной энергии П от значений обобщенной координаты q представлена на рисунке.
![](https://st.testna5.ru/images/4a8/4a8538a5926206a6bd01cc0e5fada337.png)
Устойчивым положениям равновесия этой механической системы соответствуют значения обобщенной координаты . . .