Из половины круглого бревна с радиусом

см вытесывается балка с прямоугольным поперечным сечением, основание которого равно a и высота b (см. рисунок).

Оставшаяся часть бревна поступает в отходы.
Значение высоты балки b, при котором количество отходов минимально, равно ____ см.