Колесо радиуса R, масса которого m равномерно распределена по ободу, вращается относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно его плоскости, с угловой скоростью .
Груз А массой m прикреплен к невесомому стержню ОА длиной l и вращается относительно оси, проходящей через конец О стержня перпендикулярно ему, с угловой скоростью .
Однородный диск радиуса R и массой m, жестко соединен со стержнем длиной l = R , который вращается относительно оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости диска, с угловой скоростью .