На рисунке – схемы трёх механических систем с одной степенью свободы; q - обобщенная координата; штриховая прямая соответствует положению равновесия q = 0; рассеяние энергии при движении не учитывается.
![](https://st.testna5.ru/images/b6b/b6b70319b894f121b8f8fed82b77a395.png)
После малого начального возмущения
![](https://st.testna5.ru/images/6f3/6f3b62c7e12bbe84b4148d682478be80.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/ae3/ae3927ddb7d6c2d8e11b3df0b86646d1.png)
будут двигаться согласно уравнению
![](https://st.testna5.ru/images/122/122c43d453487ac4526b5b1a97151108.png)
(где A и a зависят от
![](https://st.testna5.ru/images/17b/17b02a204009e704c4a45af01fdcd82d.png)
,
![](https://st.testna5.ru/images/3a0/3a0e7e4f2861fb3fef3948c262d127d0.png)
, а k – постоянная) системы . . .