В четырехзвенном механизме кривошип OA, вращающийся вокруг неподвижной оси O, передает движение через посредство коромысла ABF, выполненного в форме треугольника, кривошипу O1B.

В положении механизма, изображенном на рисунке, наибольшую скорость, среди отмеченных точек коромысла, имеет точка …