Система автоматического управления описывается уравнениями
Критерий качества в задаче аналитического конструирования регуляторов имеет вид
, где x – вектор состояния, u – вектор управления, y – выход системы, А, В, С, D, Q и R – постоянные матрицы. Для разрешимости задача необходимо, чтобы …
матрицы Q и R были симметрическими (самосопряжёнными)
матрица А имела отрицательные действительные собственные числа
матрица
имела полный ранг
матрицы Q и R были неотрицательно определёнными