Ступенчатое колесо радиуса R , масса которого m равномерно распределена по окружности радиуса R, катится по прямолинейному горизонтальному рельсу без проскальзывания, касаясь рельса ободом радиуса r (R=3 r), имея ускорение в центре масс
![](https://st.testna5.ru/images/7e2/7e2062921e907c5b020840806cd86f04.png)
.
![](https://st.testna5.ru/images/519/519a19d95336f1024d9650ea46557760.jpg)
Главный момент сил инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр масс перпендикулярно плоскости колеса равен …