Диск радиуса R и массой m, которая равномерно распределена по тонкому стержню, проходящему через центр, вращается относительно оси, проходящей через точку О, лежащую на ободе перпендикулярно плоскости диска, имея ускорение в центре масс

.

Тогда главный вектор сил инерции колеса по модулю равен …